在很多和动物相关的童话故事或短视频中，人被调侃为“两脚兽”，这当然是因为人类的直立行走。而为了让人类直立，继而行走，并走得越来越稳，人类在进化的过程中付出了巨大的努力，形成了目前我们看到的样子。
我们的站姿受年龄、职业、娱乐、社会文化、情绪、病理等多种因素的影响，但有一点是恒定不变的，就是必须以维持平衡为前提。而要稳定地平衡，我们需要先了解人体重心线是如何通过人体的？
一、人体重心线
如果我们用绳子系在一把凳子的不同部位，然后把凳子悬吊起来，我们会发现，不管我们系的是哪个部位，绳子的方向永远会指向凳子的重心，平衡后，绳子各对称方向上两侧的质量都是相等的。同理，人体站立时，也是有重心和重心线的，区别在于，人体可以靠自身的运动杠杆，自主地维持平衡，即把偏离的重心和重心线拉回来。
正常人体站立位时，矢状面重心线从上向下经过：耳垂、肩峰、股骨大转子、髌骨后方、外踝前方。当然，地面反作用力矢量也与重心线保持一致，但方向相反。
二、维持站立姿势过程中的肌肉活动
下肢的髋、膝和踝关节离上述重心线仅有几厘米的距离，所以人体站立位是非常“节能”的，我们不需要太大的肌肉做功，就能保持相对长时间的站立位姿势。
尽管如此，在重心线和关节中心点的不一致的情况下，要维持平衡的站立姿态，关节一侧肌肉还是需要克服各环节处更多重力的，即牵拉各关节屈-伸的肌肉力量比例还是不同的。
也就是说，踝关节跖屈肌（小腿三头肌等）、膝关节伸肌（股四头肌）、髋关节伸肌（臀大肌等）和躯干伸肌（竖脊肌）需要更多地参与收缩做功，以维持站姿平衡。这也是上述相关肌肉在相应关节处，较对侧肌肉更为发达的原因所在。
三、支撑身体站姿的不同策略
①踝策略：身体向前方倾斜时，身体后方的肌肉，包括踝关节跖屈肌、膝关节屈肌、髋关节伸肌和躯干伸肌依次收缩进行制动，并把身体拉回到重心线。反之，身体后倾时，身体前方的肌肉会收缩并进行制动。
该方式没有改变站立姿势，而是通过移动地面反作用力的矢量和作用点来实现的。这也很好地解释了老年人伸髋和伸躯干肌肉力量不足，而容易向前跌倒的现象，所以现实中很多老人拄拐杖以更好维持平衡。
②迈步策略：利用向前或向后迈出一步的姿势以保持身体平衡的策略，这主要是通过改变姿势，以适应新的重心位置改变来实现的。
站立姿势本身是人体肌肉的一种典型远固定工作方式，而力从地起，因此，踝策略支撑身体理论广受认可。
